这“庞刘”分指两人，皆是前年陇西叛乱，为怀王招安的叛军当中，毫不起眼的两名十夫长。怀王听信舟泗等一干朝臣谏言，为彰显其仁德之治，仅车裂贼首与拒不归降者，二十有余。余下如庞刘之流，位卑且识时务者，怀王饶恕其性命，只判宫刑。