停顿在临菑坚城下的曹军，在准备了十余日后，终于动身了。

次日一早，曹军筑灶生火，饱食一顿后，鼓号齐鸣，三军出营。

五万曹军精锐，留守兵马万余人，固守营垒。其余四万大军，及三门而出，徐徐而出，汇阵前营外。

左侧泰山军营内，两万泰山军出万人兵力，于曹军主力左翼列阵。