大明的卫所制度在国初有用，中期就几乎彻底崩坏，现在这个时候，不管是驻防还是打仗，基本上就是靠营兵了。

卫所军是世袭的，就是说，第一代是百户的，只要不被革职或是降调，多少代之后都是百户。但卫所职务和营兵里头的职位就是两码子事了。象戚继光家族的世袭职位是卫指挥佥事，算是中高级武职，但戚继光接了佥事之位以后，到京营各处效力时，开始只能是当最低级的小武官做起，立功之后，才会层层提拔。