郡沙历经三千年城市名字不曾更变，刘长安记得殷商之世，郡沙属扬越之地，是百越部落的分支所在。
春秋战国时期，郡沙属于楚国黔中郡。
秦朝全国三十六郡，郡沙为其一，而后西汉则有了郡沙国，为郡沙王封地，下辖十三县。